汽车自动驾驶迎东风,细数汽车产业链，谁是下一个黑马？

　　过去十年消费电子行业大放异彩，苹果、小米、华为等几家头部明星企业，带动了欧菲光、立讯精密等一批企业的股价持续走高，而当如今进入下一个十年，在智能驾驶时代，特斯拉、蔚来、小鹏、理想背后，是否又会让哪匹黑马杀出？

　　自动驾驶产业链

　　自动驾驶汽车功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、出行服务供应商等多方主体参与，因此，自动驾驶汽车的产业链较长。自动驾驶系统的工作系统可分为感知层、传输层、决策层、执行层，这是实现自动驾驶的四大关键系统。

　　感知层

　　感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。通过硬件系统，感知并采集环境信息是无人驾驶的第一步。无人驾驶硬件系统包括有传感器、RFID、车载视觉系统等。

　　传感器

　　车载传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波雷达等，路侧辅助系统包括高精度地图、全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、车用无线通信技术（V2X）等。目前主流的自动驾驶传感器以摄像头和雷达为主。

　　摄像头

　　随着智能驾驶功能的完善和演进，汽车车身将至少需要配置前视、环视、后视、侧视、内置摄像头，各部分还可能采用2~3个摄像头搭配使用。从数量角度看，目前单车摄像头平均搭载量为1~2颗，L2级别正在普及，为2~6颗，未来随着智能驾驶向无人驾驶发展，L3级别每辆汽车有望搭载8+颗摄像头，L5级别则乐观看到接近20颗，从而车载CIS有望迎来快速增长期。

　　根据Mordor Intelligence，2019年车载摄像头出货量达到1.45亿颗，预计2021年接近2亿颗。在车载摄像头镜头市场，舜宇光学的镜头出货量居全球第一位，市场占有率为34%，之后依次为韩国Sekonix、Kantatsu和日本Fujifilm（欧菲光收购），行业CR4接近80%，高于手机市场镜头行业集中度。

　　雷达传感器

　　雷达传感器分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

　　三种雷达技术各具优劣。毫米波雷达的主要优势在于探测距离远、灵敏度高、环境适应性强；但是对于非金属不敏感，不利于探测部分物体的大小和形状。超声波雷达优势在于成本低、精度高；但是由于声波传递较慢，反馈时间长，只适合用于倒车等短距离场景。激光雷达的优势在于全面综合性能好，并且还能够3D建模；但是成本高昂，易受天气影响，并且技术尚且不够成熟。

　　随着政策支持力度的加大、技术的逐渐成熟、商业化进程的加快，智能驾驶行业景气度持续提升。据新智驾不完全统计，目前已有超22家AH股智能驾驶产业链企业披露2021年中报，合计营收达超1500亿元，其中有80%的企业营收呈现增长态势。

　　从营收规模看，营收超过百亿元的公司有5家，营收在10亿元到50亿元区间的有10家，营收在1亿元到10亿元区间的则有7家，有14家公司在上半年实现了营收的同比双位数增长，还有9家公司实现了净利润的同比三位数增长。

　　其中华域汽车以半年度666.11亿元的营收（同比+24.2%）、27.3亿元的净利润（同比+109%）成为智能驾驶产业链的业绩王，排名第二的则是均胜电子，今年上半年均胜电子营收实现236.5亿元（同比+15.2%），净利润为2.69亿元（同比+149.83%）。

　　比如在2020年，华域汽车子公司延锋汽车发布了自主研发的XiM21智能座舱，对智能座椅系统、智能内饰表面、模块化副仪表板、智能方向盘等产品进行了升级，同时，该公司已完成基于高算力平台的多类主流操作系统的智能座舱域控制器开发和匹配工作，目前也已获得上汽乘用车等企业的业务定点。